Хватание предметов кажется простой задачей для человека, который точно знает, какую приложить силу, чтобы не раздавить яйцо или стакан. Однако многим роботам трудно приспособиться к объектам, особенно скользящим или хрупким.

Подробнее читайте на ridus.ru ...