В октябре 1550 года царь Иван IV Грозный издал указ о формировании постоянного стрелецкого войска. Таким образом, Россия впервые получила полноценную армию в современном ее понимании.
«Полезность сих ракет неоспорима, равно как и необходимость иметь оные при войсках», — писал герой войны 1812 года фельдмаршал Михаил Барклай де Толли после испытаний первых отечественных ракет, летевших на расстояние более четырёх километров