На базе робота SAR-401 будет изготовлен летный образец, который в 2020 году отправится на МКС, он под управлением космонавта будет выполнять операции вне корабля, сообщил начальник лаборатории космической робототехники ЦНИИмаш Александр Гребенщиков.

«На базе SAR-401 в рамках космического эксперимента «Теледроид» будет изготовлен летный образец, который в 2020 году доставят на МКС. На новом научно-энергетическом модуле российского сегмента он под управлением космонавта будет выполнять операции внекорабельной деятельности. Что касается «Андронавта», то эта система, скорее всего, будет развиваться в качестве средства психологической и информационной поддержки космонавта внутри орбитальной станции. Наподобие японского гуманоидного робота Kirobo», - сказал он в интервью «Российской газете».

По его словам, предприятие «Андроидная техника» уже изготовило наземный прототип космического робота-андроида SAR-401. В конце 2014 года в ЦПК им. Ю. А. Гагарина были проведены его функциональные испытания.

«Робот в дистанционном режиме под управлением оператора успешно выполнял типовые операции: переключал тумблеры, захватывал инструменты, работал с механическими замками, электрическими разъемами, инспектировал поверхность с помощью телекамер, подсвечивал рабочую зону космонавтов, опускал и поднимал забрало шлема скафандра, протирал стекла иллюминатора», - отметил Гребенщиков.

SAR-401 напоминает человека, но без ног - его будут перемещать вдоль космической станции с помощью транспортного манипулятора.

«Его «руки» и «пальцы» имеют такие же размеры и степени подвижности, как у человека, а управление осуществляется с помощью экзоскелета, надеваемого на оператора. Робот в точности повторяет все движения оператора, который дистанционно контролирует работу с помощью шлема виртуальной реальности в стереоизображении. Оно транслируется телекамерами, размещенными внутри «головы» робота», - рассказал Гребенщиков.

Он сообщил, что также были разработаны эскизные проекты робототехнической транспортно-манипуляционной системы для поддержки внекорабельной деятельности, а также антропоморфного робота «Андронавт».

Сейчас, по его словам, на внешней поверхности МКС уже работает космический манипулятор Canadarm2 с «насадкой» Dextre, японский манипулятор JEMRMS для обслуживания негерметичной платформы EF модуля «Кибо», два российских механических грузовых манипулятора «Стрела». Внутри МКС находятся американский робот-андроид Robonaut R2 и японский «робот-кукла» Kirobo.

«Роботы-аватары, т. е. человекоподобные роботы (андроиды), управляемые человеком и копирующие его движения, будут в перспективе наиболее универсальными машинами для выполнения сложных операций на космических объектах в околоземном космосе, на Луне и других планетах», - добавил Гребенщиков.

Между тем, 31 августа госкорпорация Роскосмос объявила конкурс на создание роботов, которые будут помогать космонавтам во время работы в открытом космосе, цена контракта составляет 2,4 млрд рублей.

Напомним, 12 декабря минувшего года российский ученый предложил колонизировать Луну с помощью аватаров.

Перед этим, 14 августа 2015 года Роскосмос и Российская академия наук объявили о планах по созданию российского «косморобота».

Закладки:
.

Подробнее читайте на vz.ru ...