У Янтаря новые глубоководные подводные аппараты, позволяющие исследовать толщу Мирового океана и проводить поисково-спасательные работы. К примеру, компактный роботизированный подводный аппарат Марлин для работы на глубинах.

Глубоководный робот Марлин с фирменным желтым плавником больше напоминает игрушку. Меньше метра в длину и всего 50 килограммов веса. Только ознакомившись с функционалом, понимаешь, что он все же для взрослых. Будущим отечественной робототехники Марлин-350 называют неслучайно. Совсем небольшой аппарат умеет очень многое: и обнаружить, и идентифицировать объект на дне, и контролировать работу водолазов, и даже спасти утопающего. Мы ставим на него пятистепенный манипулятор, HD-камеры, системы датчиков, причем любых. Оптика позволяет нам присоединить к нему огромное количество дополнительных элементов , - рассказал начальник отдела необитаемых подводных аппаратов и гидроакустических систем компании АО Тетис Про Дмитрий Войтов. Программное обеспечение, вся электроника, движители, каждая плата - создаются здесь с нуля и в кратчайшие сроки. Затем все комплектующие крепятся к специальному каркасу из полипропилена. Материал крепкий, держит аппарат на плаву и не дает ему утонуть. Суммарный вес нагрузки на аппарат всех элементов меньше, чем плавучесть аппарата, то есть у нас аппарат все время находится над водой. Для чего это нужно? Если мы теряем кабель, рвем его об острое крыло погибшего самолета, у нас аппарат всплывет самостоятельно , - добавил Войтов. Мозг робота всегда остается над водой, 100-киллограмовая конструкция - это и компьютер, принимающий сигнал с подводного аппарата по обычному сетевому кабелю, и его система питания. Этот надводный блок питает аппарат. То есть здесь стоит высоковольтный преобразователь питания, который позволяет с минимальными потерями доставить питание на аппарат , - сказал специалист отдела необитаемых подводных аппаратов и гидроакустических систем Илья Костанди. Концепцию Марлина Илья придумал еще на третьем курсе Бауманского университета. Выступал с ним на международных соревнованиях, а теперь с гордостью демонстрирует уже 30-го серийного робота, собранного буквально на глазах. Марлин-350 , уже полностью собранный, готов пройти первое тестирование в бассейне. Преимущества аппарата налицо. В первую очередь, интуитивно понятное управление, с курками, как у обыкновенной игровой видеоприставки. Двигаем один - и Марлин-350 перемещается горизонтально со скоростью метр в секунду, другой - опускается на глубину со скоростью полметра в секунду. Если вода мутная и обыкновенная камера уже не позволяет разглядеть что-либо, поможет гидролокатор. Изображение предмета получают благодаря акустическому, то есть звуковому облучению гидролокатором. Он позволяет распознать объект на глубине до 350 метров. Для такого легкого аппарата - уникальный показатель, значительно превышающий возможности зарубежных аналогов. Он фактически работает, как сканер. Работает по кругу, фактически как камера, но видеть гидроакустическое изображение, это позволяет видеть - в мутной воде. Это большое преимущество дает , - подчеркнул ведущий инженер-конструктор Дмитрий Гарбузов. Марлинов производят серийно, а первые аппараты поступили на вооружение флота еще в 2016-м году. Три десятка аппаратов уже служат на четырех флотах ВМФ и помогают водолазам при спасении с аварийных подлодок, в ходе осмотровых или поисковых работ, особенно на тех глубинах, куда человеку уже не погрузиться. .

Подробнее читайте на tvzvezda.ru ...