Подобные алгоритмы критически важны для предсказания и планирования пути движения беспилотных автомобилей или дронов, однако их работе часто мешает то, что отслеживаемые объекты не полностью видны на снимках или их сложно различить на зашумленных изображениях, получаемых лидарами