Инженеры из Массачусетского института технологий сумели создать робота-гепарда под названием Cheetah 3, который может преодолевать преграды вслепую. Как сообщает издание MIT News, передвижения по сложному рельефу робот осуществляет без визуального анализа окружающей поверхности, благодаря виртуальной модели, которая отражает его положение относительно пола.

Алгоритм собирает данные с акселерометров и гироскопов, а также датчиков, которые считывают положение сегментов ног. Все эти данные позволяют просчитать движения ног и силу контакта с полом.

Все вычисления происходят в реальном времени, что позволяет роботу адаптироваться к неожиданным изменениям рельефа. Также с периодичностью меньше секунды робот производит расчёт того, как отталкивание ног от пола повлияет на его положение в пространстве. Всё это даёт возможность адаптироваться не только к смене поверхностей, но и к внезапным преградам, например толчкам в бок. .

Подробнее читайте на life.ru ...