2021-10-28 17:26 |
Пока работ способен выполнять только базовые задачи — ходить с разной скоростью. С более сложными алгоритмами у него возникают проблемы.
Инженеры из НИИ механики МГУ и проекта «Братья Вольт» (Voltbro) разработали первого российского четвероногого робота. Работа велась в течение двух лет, и на данный момент он обладает лишь базовыми навыками. Сейчас его создатели дорабатывают программное обеспечение прототипа, а в будущем планируют создать полноценную модель для проведения исследований в области робототехники — в частности, для отработки различных алгоритмов.Российский четвероногий робот построен по классической схеме - с ногами, состоящими из двух секций, которые могут двигаться вдоль корпуса и поворачиваться вбок. В основании каждой ноги есть по три больших электромотора, их общая мощность превышает три киловатта. Масса робота составляет 15 килограмм. Пока что робот «сыроват» — на видео, представленном участниками проекта «Братья Вольт», видно, что он способен выполнять только базовые задачи — например, ходить с разной скоростью. Но с более сложными алгоритмами у робота пока возникают проблемы — так при попытке встать из лежачего положения он заваливается набок. Сейчас инженеры дорабатывают алгоритмы, чтобы робот функционировал полностью.Отмечается, что основными преимуществами четвероногих роботов пред гусеничными и колесными машинами является способность передвигаться без затруднений по пересеченной или каменистой местности, а также проходить по горным тропам, переступать через препятствия, подниматься по ступеням. По большей части сейчас четвероногие роботы применяются исследователями, которые как раз расширяют их набор умений, создавая новые алгоритмы, а иногда и аппаратные улучшения. Так, инженеры научили четвероногих роботов заменять собаку-поводыря, перепрыгивать препятствия и приземляться на ноги, разворачиваясь в полете подобно кошкам. Также есть попытки найти четвероногим роботам военное применение.Сейчас ведущей организаций, занимающейся разработкой и продажей четвероногих роботов, являются американская компания Boston Dynamics. На нее обратили внимание в Агентстве перспективных оборонных разработок (DARPA) Пентагона. И в начале 2000-х годов компания получила несколько контрактов на разработку четвероногого робота BigDog. Первый создавался в качестве помощника для мобильных подразделений — переносить боеприпасы, экипировку и провиант. BigDog, отдаленно напоминающий мула без головы и хвоста, за нескольких лет эволюционировал сначала в LittleDog, а затем в мобильную платформу LS3. Все разработки вновь велись при финансировании DARPA. LittleDog создавался в качестве экспериментальной платформы для различных исследований; предполагалось, что его смогут использовать научно-исследовательские группы для разработки программного обеспечения и дополнительных систем.В свою очередь, LS3 с самого начала предназначался для Корпуса морской пехоты США. Ноги робота приводились в движение электрогидравлическими приводами (электричество обеспечивал бортовой бензиновый генератор). Робот должен был переносить до 180 килограммов грузов в двух режимах: автоматического следования по заранее заданному маршруту или следования за одним из бойцов в отряде. Генератор робота использовался не только для питания его бортовых систем, но и для подзарядки электронного оборудования бойцов: прицелов, раций, спутниковых телефонов, ноутбуков, приборов ночного видения.В 2015 году морская пехота провела испытания системы LS3 и отказались от его закупок. Выяснилось, что аппарат был способен нести груз гораздо меньше требовавшихся 180 килограммов и был относительно неповоротлив. Военные объявили, что от самой идеи робота-носильщика они не отказываются, но отдают предпочтение колесным вездеходным платформам. На них, к слову, можно установить удобные сиденья, чтобы уставшие бойцы могли некоторое расстояние проезжать.
Подробнее читайте на aif.ru ...
